機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備可以有效提升檢測(cè)效率，節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。然而現(xiàn)在很多工廠和企業(yè)把檢測(cè)設(shè)備買回去之后因?yàn)椴僮魅藛T沒有經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中常常因?yàn)橐恍┬栴}影響到檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效果。

環(huán)境的影響：環(huán)境對(duì)機(jī)器視覺硬件的影響不僅僅是指對(duì)硬件本身有破壞性，同時(shí)也會(huì)對(duì)測(cè)量效果產(chǎn)生影響。比如在溫度變化的環(huán)境下，大部分工業(yè)相機(jī)能夠在-5度和65度之間工作，在實(shí)際環(huán)境中，過高的溫度往往會(huì)給相機(jī)成像帶來(lái)噪度。不過這一點(diǎn)可以通過改善打光方式來(lái)提升信噪比。

硬件的選型：穩(wěn)定的圖像特征提取是圖像分析與圖像識(shí)別的前提，確保一個(gè)穩(wěn)定的成像傳輸?shù)綀D像處理中心才能確保軟件處理圖像的準(zhǔn)確性。很多因素都會(huì)影響成像的穩(wěn)定性，比如周邊環(huán)境，物體變化，視覺硬件的影響等。視覺檢測(cè)的硬件的選型是個(gè)有難度的活，它需要工程師對(duì)硬件本身和硬件供應(yīng)商都非常熟悉，需要有足夠的選型經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行的機(jī)器視覺系統(tǒng)和實(shí)際工作場(chǎng)景運(yùn)行的系統(tǒng)面對(duì)的環(huán)境是天差地別的。 

視覺檢測(cè)包含一些重要部件，光源，鏡頭，相機(jī)，圖像采集卡，數(shù)據(jù)傳輸，圖像處理和測(cè)量軟件等。隨著各個(gè)部件的性能的提升，機(jī)器視覺系統(tǒng)的能力也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。系統(tǒng)的復(fù)雜度取決于特定的應(yīng)用需求。選擇佳部件，不僅僅要考慮部件的性能能否滿足需求（比如分辨率，幀率，測(cè)量算法等），同時(shí)需要考慮系統(tǒng)終所處的環(huán)境條件。比如在工業(yè)領(lǐng)域，這些環(huán)境條件包含部件變化，移載，定位，處理接口，振動(dòng)，環(huán)境光，溫度，灰塵，油污，水，電磁輻射等。在極端惡劣條件下，有時(shí)候需要將機(jī)器視覺組件添加保護(hù)措施。典型的例子，有些相機(jī)需要在相對(duì)潔凈環(huán)境下使用。不過，通常情況下，工業(yè)環(huán)境是能夠滿足工業(yè)相機(jī)的直接使用的。就算是穩(wěn)定的視覺系統(tǒng)，往往會(huì)因?yàn)橥獠康挠绊憣?dǎo)致結(jié)果很不理想，比如，振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致圖像模糊失真，而可變的零件會(huì)導(dǎo)致得出不同的圖像，過長(zhǎng)的曝光時(shí)間會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)物體的圖像銳度失真。 

溫度會(huì)影響LED光源的性能，隨著LED溫度上升，其亮度下降，這可以通過光源控制器來(lái)進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。LED自身生成的熱量同樣會(huì)加速老化甚至直接報(bào)廢，所以需要良好的熱設(shè)計(jì)。

其他部件也會(huì)有相應(yīng)的溫度限值，比如工業(yè)控制器/嵌入式PC一般都能使用工業(yè)環(huán)境，但如果沒有風(fēng)扇，那么很可能PC也會(huì)報(bào)廢。為了保證視覺成像的穩(wěn)定性，除了選擇好的硬件外，我們也要考慮被測(cè)物本身對(duì)溫度的敏感性，比如金屬物體對(duì)于溫度存在熱脹冷縮，因此當(dāng)測(cè)量此類物體時(shí)，長(zhǎng)度和體積都會(huì)發(fā)生變化。 

振動(dòng)：大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理，機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)影響。濾光片一定程度上保護(hù)了鏡頭。 

環(huán)境光 ：日用濾光片一定程度上可以避免受環(huán)境光的影響，它可以改變光線進(jìn)入傳感器的信息。通過使用高亮度調(diào)制光源，減少傳感器曝光時(shí)間和減小光圈，環(huán)境光的影響可以減到小。使用紅外等波長(zhǎng)的相機(jī)來(lái)測(cè)量可以減少可見光的影響。 

灰塵、臟污、水：很多相機(jī)可以做到IP65/67防護(hù)等級(jí)，確保了防塵，防水。灰塵，臟污，液體，蒸汽往往會(huì)附著到LED或者鏡頭表面，對(duì)成像產(chǎn)生影響?？梢酝ㄟ^增加相機(jī)的增益，軟件的圖像處理，調(diào)整LED的輸出來(lái)進(jìn)行調(diào)整。種種環(huán)境因素都會(huì)對(duì)成像產(chǎn)生影響，而這些影響都會(huì)是致命性的，因?yàn)閳D像是測(cè)量的重要參照物。